Flymentor 3D Auto Stabilizer för helikopter

Med Auto Stabilizer så svävar helikoptern automatiskt i en fast position.

KDS Flymentor 3D innehåller 3 komponenter, Flymentor Mixer, en CCD-kamera och ett 3-axligt gyro. Systemet fungerar som en autopilot, det kliver bara in när du inte ger någon input, men när du väl flyttar händerna till kontrollspakarna igen så kommer systemet att avaktiveras och låta dig ta tillbaks kontrollen igen, ganska så fantastiskt, är det inte? Precis som en riktig autopilot när du behöver en paus. Systemet har två huvudfunktioner, stabiliseringsläge och positioneringsläge.

Vad är stabiliseringsläge?

I detta läge kommer det att lysa fast rött och grönt på Flymentor Mixer, CCD:n kommer inte att fungera, bara det 3-axliga gyrot fungerar. När man flyger med en helikopter utomhus så blåser det en del?

När vinden passerar genom helikoptern kommer den att flytta helikoptern hit och dit och den kan till och med hamna upp och ner, så man behöver justera dess position med kontrollspakarna hela tiden för att förhindra att detta händer.

Genom att använda Flymentor så korrigerar den automatiskt de cykliska servon och håller alltid helikoptern i ett horisontellt läge. Tack vare det 3-axliga gyrot kan det fungera med en 360 graders korrigering.

Vad är positioneringsläge?

I det här läget kommer det att lysa fast grönt på Flymentor Mixer, CCD-kameran och det 3-axliga gyrot fungerar båda. CCD-kameran kommer ständigt att ta bilder av marken och jämföra varje bildruta för att se om helikoptern driver, sedan säger den till Flymentor Mixer att göra en korrigering med alla cykliska servon. Som ett resultat kommer helikoptern att stanna kvar i en fast position.

Konceptet är i grunden ett öga som tittar på marken och gör justeringar, ungefär som en människa skulle göra. Men observera att systemet inte är anslutet till gasreglaget, helikopterns övriga inställningar är fortfarande helt i din kontroll.

Om Flymentor Mixer

Denna mixer är hjärnan i hela systemet, den tar emot signaler från CCD-kameran och det 3-axliga gyron, sedan beordrar den alla servon (cykliska och roderservon) att göra jobbet. Den kan placeras var som helst, men långt från vibrationer och värme.

Om CCD-kameran

Används för ”Positioneringsläge”. CCD-kameran ska monteras under huvudaxeln eller på helikopterns sidoram, med linsen pekande mot marken och fri från vibrationer, den fungerar bäst i en position på 1m till 3m. CCD-kamerans uppgift är att ta en bild av marken, sedan ge en signal till Flymentor Mixer, och ge korrigeringen till de cykliska servon.

För att få bästa resultat, se till att det finns tillräckligt med ”Ljus” och ”Något” på markytan, som gräs och grus, eftersom kameran inte kan se särskilt bra i vissa tillstånd och den kan inte känna igen helt slät snö eller slät sand, det kräver ”Något” på marken för att se, det kommer inte att fungera om den inte kan se någon skillnad på marken som en färgyta med låg kontrast.

Om det 3-axliga gyron

I grund och botten kombinerar den tre gyron och placerar dem på X-, Y- och Z-axeln, så den känner av 3D-rörelser nu istället för enbart roderrörelse. Detta gyro innehåller också en del temperatursensorer och några andra sensorer också. Så den måste isoleras från vibrationer och värme.

Hur installerar man KDS Flymentor 3D Stabilizing System?

Anslut Flymentor Mixer till mottagaren, slå sedan på sändaren och välj ”Swashplate Type” till 1-Servo, vilket betyder att du inte använder CCPM från din sändare längre, du kommer att använda Flymentor Mixer, stäng sedan av sändaren.

Anslut sedan Servos till Flymentor Mixer, och montera CCD-kameran och montera Gyro som vanligt på helikoptern, se bara till att de är placerade horisontellt. Efter att ha installerat hårdvaran, installerar du programvaran i datorn och använder USB-kabeln för att ansluta Flymentor Mixer till datorn för att göra installationen.

Från och med nu, alla Sub-Trims, Channel Reverse, Servo Travels… nästan allt måste ställas in med programvaran, justera inte värdet på sändaren längre, förutom Gyro Sensitivity, vilket fortfarande kan justeras genom sändaren.

Specifikationer:

• Spänning: 4,8V – 6,0V.
• Ström: 55mA (under 5V).
• Temperaturområde: 0℃ – 40℃.
• Vikt: 37g.
• Stöd för helikoptrar med 3S-120o swashplate, eller 3S-140o swashplate, eller 4S-90o swashplate, eller 4S-90o + 45o swashplate.